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桁架上下料機械手的原理
更新時間：2022-08-25 點擊量：1891
隨著社會的發展和進步，簡單的手工操作已經不能滿足企業對生產的需求。現在是工業自動化生產的時代。桁架裝卸機械手不僅可以提高生產效率，還可以代替人類完成高強度、高風險以及重復單調的作業，從而降低人們的勞動強度，保證生產安全。數控桁架機械手主要由三部分組成:手部機構、運動機構和控制系統。桁架機械手手是用來抓取工具(或工具)的部件。根據所抓物體的形狀、大小、重量、材質和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結構形式。運動機構，它使手能夠完成各種旋轉(擺動)、運動或復合運動以達到規定的動作，改變所抓握物體的位置和姿態。
桁架機械手的運動機構一般由液壓、氣動和電氣裝置驅動。機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動模式稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度。它是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性和通用性就越大，其結構也就越復雜。一般專用機械手有2 ~ 3個自由度。
桁架裝卸機械手的工作原理介紹到這里，你已經了解了。由于人工操作成本高、質量控制難、生產效率低等問題，現代生產企業將采用機器人進行生產，既滿足了企業對產品的要求，又降低了企業的人力成本。
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