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桁架上下料機械手是如何進行作業的？
更新時間：2022-08-05 點擊量：1623
隨著社會的發展進步，簡單的人工操作已經不能滿足企業的生產需要。現在是工業自動化生產的時代，桁架機械手不僅可以提高生產效率，還可以代替人工完成高強度、高風險、重復單調的作業，降低人的勞動強度，保障生產安全。
桁架裝卸機械手工作原理：
桁架裝卸機械手主要由手機構、運動機構和控制系統三部分組成。數控桁架機械手是用于抓握工人（或工具）的部件，根據被加工物體的形狀、尺寸、重量、材質和操作條件，有夾鉗式和夾持式等多種結構形式。由于吸附式、吸附式等動作機構，手可以完成各種旋轉（擺動）、運動或復合運動，以進行預定的運動，改變被抓物體的位置和姿勢。
桁架機械手操作機構通常由液壓、氣動和電氣裝置驅動。機械手的自由度是指操作機構的升降、伸展、旋轉等獨立的運動方式。在空間中的任何位置和方向抓取物體都需要六個自由度。自由度是機械手設計中的一個重要參數。自由度越高，機械手的靈活性和通用性越高，其結構也越復雜。特殊機械手通常有 2-3 個自由度。
這里介紹桁架裝卸機械手的工作原理。大家已經明白了。由于簡單的人工操作成本高、質量控制困難、生產效率低，現代生產企業使用機器人進行生產。這既滿足了公司的產品要求，又降低了公司的人工成本。
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